# INRIA ADEME XD Atelier 2 Le 07/10/2022 :arrow_forward: [PAD général INRIA](https://pad.fabmob.io/99DO0hdKSXe_Ie4xAYbb7g?both) # Logiciel embarqué, Operating System des véhicules intermédiaires * véhicule connecté, carnet de bord * operating system, BMS, mise à jour * homologation, certification, cybersécurité * standard / spécifique # Présent.e.s * Pierre Chabanier, équipe Vhélio * Gabriel Plassat, ADEME * Benoit Jarret, E-Gocar : logiciel embarqué pour le dashboard * alain girault INRIA : adjoint dir, algo, logiciel, systeme embarqué, * Babak shafi : quadribot, collaboration avec l'INRIA - électronique embarqué pour les véhicules * Carmen Blanchard : avatar mobilité, véhicule électrique léger, réflexion pour faire un proto pour faire fonctionner 2 batteries en lien avec les BMS. * cédric killian : équipe TARAN Univ Rennes 1 - conception matériel pour calcul à faible cout énergétique FPGA, contacté par Scaramob * christophe Biernacki INRIA : INRIA, directeur adjoint à la science, math, stat * Florent Masseglia INRIA : dir adjoint dir scientif, perception, traitement des données, représentation * jacques sainte-marie INRIA : adjoint dir scientif, environnement * marvin johson : équipe ecolocar XD et chez Orange 5G, tricycle connecté avec besoin de logiciel embarqué - choix Linux ouvert inhouse avec des éléments du commerce * Marc Laurençon, équipe Vhélio XD, version DIY et vendue, intégration monitoring fréquence cardiaque, * ludovic Me INRIA : adjoint dir scientif, cybersécurité de façon transversale * philippe jacquet, INRIA : équipe projet **Tribe** : IOT, projet Riot * pierre Gross : quadribot * robert de simone INRIA : équipe Kairos co-conception cyberphysique - contacté par la CE pour un OS pour une indépendance européenne plutôt pour l'automobile - collaboration locale Epic'n'poc * Frédéric Mourier - équipe Avatar - intérêt pour logiciel, OS # Problématique des équipes XD * operating system open source, besoin de connaitre l'existant d'OS pour les prototypes : [cycle analyst](https://ebikes.ca/product-info/grin-products/cycle-analyst-3.html) * utilisation d'OS de scooter pour e-GoCar * véhicule connecté minimaliste, juste nécessaire * OS pour exploiter plusieurs batteries, gérer la charge batterie * répondre aux sujets du vol * pouvoir brider les véhicules en fonction des conducteurs # Problématique de recherche INRIA * Analyse de risque à faire pour les sujets cyber * mise à jour des logiciels sécurisés (https://www.inria.fr/en/riot-fp équipe Tribe M. Emmanuel Baccelli) * plusieurs équipes à priori : embarqué, OS (https://www.riot-os.org/ , https://www.automotivelinux.org/ https://www.sierrawireless.com/), cyber, ... * consortium RIOT international * échanges RIOT / Android à étudier pour des cas d'usage comme les calculs de trajet * Véhicule connecté pour des sujets de sécurité passive, pour produire des données liées à l'environnement * protection vie privée et données : sujet pour les véhicules en location, dès lors qu'il y a production de données et connexion * équipe TARAN : intérêt pour une IA qui viendrait compléter le VCU pour indiquer quand/comment piloter l'énergie * trajet avec le minimum de pollution : [ambiciti](https://play.google.com/store/apps/details?id=fr.inria.mimove.quantifiedself&hl=fr&gl=US) :::success **SYNTHESE** * Analyse des risques à faire pour les sujets sécurité, cyber, protection des données * plusieurs équipes XD intéressées pour un OS pour les protos * plusieurs équipes INRIA mènent des projets sur ces sujets avec une base comme RIOT => vérifier avec l'équipe RIOT si c'est compatible avec leur charge de travail :arrow_forward: contacter et échanger avec le pilote RIOT + équipe TARAN * étudier et comparer avec AGL en terme de fonction et besoin hardware :::